Pose estimation

概述

参考：

• Wiki, Pose
• Wiki, 3D pose estimation

通过 Object detection 检测到对象后，利用 Pose estimation(姿态估计) 确定对象的位置和方向，通常是在三维空间中。姿态通常以变换矩阵的形式在内部存储。术语 pose(姿态) 在很大程度上与 transform(变换) 同义，但 transform 常常包含 缩放，而姿态通常不包含。